Flytting Gjennomsnitt Høy Pass Filter

Forskeren og ingeniørerveiledningen til digital signalbehandling av Steven W. Smith, Ph. D. Kapittel 14: Introduksjon til digitale filtre High-Pass, Band-Pass og Band-reject Filters High-Pass, Band-Pass og Band-reject filtre er designet ved å starte med et lavpassfilter og deretter konvertere det til ønsket respons . Derfor gir de fleste diskusjonene om filterdesign bare eksempler på lavpasningsfiltre. Det er to metoder for lavpass til høypass-konvertering: spektral inversjon og spektral reversering. Begge er like nyttige. Et eksempel på spektral inversjon er vist i 14-5. Figur (a) viser en lavpassfilterkjerne kalt en windowed-sinc (emnet i kapittel 16). Denne filterkjernen er 51 poeng i lengde, selv om mange av prøvene har en verdi så liten at de ser ut til å være null i denne grafen. Tilsvarende frekvensrespons er vist i (b), funnet ved å legge 13 nuller til filterkjernen og ta en 64-punkts FFT. To ting må gjøres for å endre lavpassfilterkjernen til en høypassfilterkjerne. Først endrer du tegnet på hver prøve i filterkjernen. For det andre, legg en til prøven midt i symmetrien. Dette resulterer i høypassfilterkjernen vist i (c), med frekvensresponsen vist i (d). Spektral inversjon spretter frekvensresponsen øverst for bunn. Endre passbåndene i stoppbånd, og stoppbåndene i passbånd. Med andre ord endrer det et filter fra lavpass til høypass, høypass til lavpas, bandpass til band-reject, eller band-reject til band-pass. Figur 14-6 viser hvorfor denne to-trinns modifikasjonen til tidsdomene resulterer i et invertert frekvensspekter. I (a) blir inngangssignalet, x n, påført to systemer parallelt. Et av disse systemene er et lavpassfilter, med en impulsrespons gitt av h n. Det andre systemet gjør ingenting for signalet, og har derfor et impulsrespons som er en delta-funksjon, delta n. Den totale produksjonen, y n, er lik utgangen til all-pass-systemet minus utgangen av lavpass-systemet. Siden lavfrekvenskomponentene trekkes fra det opprinnelige signalet, vises kun høyfrekvente komponenter i utgangen. Således dannes et høypassfilter. Dette kan utføres som en to-trinns operasjon i et dataprogram: Kjør signalet gjennom et lavpassfilter, og trekk deretter det filtrerte signalet fra originalen. Imidlertid kan hele operasjonen utføres i et signalstrinn ved å kombinere de to filterkjernene. Som beskrevet i kapittel 7, kan parallelle systemer med tilsatte utganger kombineres til et enkelt trinn ved å legge til deres impulsresponser. Som vist i (b), er filterkjernen for høypassfilteret gitt av: delta n - h n. Det vil si, skifte tegn på alle prøvene, og deretter legge til en til prøven midt i symmetri. For at denne teknikken skal virke, må lavfrekvenskomponenter som utløper lavpassfilteret ha samme fase som lavfrekvenskomponentene som går ut av all-pass-systemet. Ellers kan en komplett subtraksjon ikke finne sted. Dette plasserer to restriksjoner på metoden: (1) Den opprinnelige filterkjernen må ha venstre-høyre symmetri (dvs. en null eller lineær fase), og (2) impulsen må tilsettes ved symmetriens midtpunkt. Den andre metoden for lavpass til høypass-konvertering, spektral reversering. er illustrert i figur 14-7. Like før, svarer lavpassfilterkjernen i (a) til frekvensresponsen i (b). Høypassfilterkjernen, (c), dannes ved å skifte tegnet på hver annen prøve i (a). Som vist i (d), flipper dette frekvensdomenet til venstre for høyre. 0 blir 0,5 og 0,5 blir 0. Skjæringsfrekvensen for lavpassfilteret er 0,15, hvilket resulterer i cutoff-frekvensen for høypassfilteret er 0,35. Endring av tegnet på hver annen prøve svarer til å multiplisere filterkjernen med en sinusoid med en frekvens på 0,5. Som diskutert i kapittel 10, har dette en effekt av å skifte frekvensdomenet med 0,5. Se på (b) og forestill deg de negative frekvensene mellom -0,5 og 0 som er av speilbilde av frekvensene mellom 0 og 0,5. Frekvensene som vises i (d) er de negative frekvensene fra (b) forskyvet med 0,5. Til slutt, fig. 14-8 og 14-9 viser hvordan lavpass og høypass filterkjerner kan kombineres for å danne band-pass og band-reject-filtre. Kort sagt, å legge til filterkjernene produserer et band-reject-filter, mens sammenføyning av filterkjernene produserer et bandpassfilter. Disse er basert på måten kaskade - og parallelle systemer kombineres, som omtalt i kapittel 7. Flere kombinasjoner av disse teknikkene kan også brukes. For eksempel kan et bandpassfilter utformes ved å legge de to filterkjernene til dannelse av et bandpassfilter og deretter bruke spektral inversjon eller spektral reversering som tidligere beskrevet. Alle disse teknikkene fungerer veldig bra med få overraskelser. Elektromagnetiske strømningsmålere gir høy nøyaktighet i industrielle applikasjoner Innledning Industrielle applikasjoner som strekker seg fra oljeraffinaderier til salgsautomater krever presisjonsmålinger av temperatur, trykk og strøm for å kontrollere komplekse og enkle prosesser. Innenfor næringsmiddelindustrien kan for eksempel nøyaktig kontroll av strømmen ved fylling av flasker og bokser direkte påvirke fortjenesten, slik at strømningsmålinger må minimeres. Tilsvarende krever forsendelsesoverføringsapplikasjoner, for eksempel utveksling av rå og raffinert petroleum mellom tanker og tankbiler i oljeindustrien, nøyaktige målinger. Denne artikkelen presenterer en oversikt over strømningsmetallteknologier, som fokuserer på elektromagnetiske strømningsmålere, som er blant de mest nøyaktige for væskestrømmåling. Figur 1 viser et grunnleggende prosesskontrollsystem som bruker en strømningsmåler og aktuator for å styre væskestrømningshastigheten. På lavest nivå overvåkes prosessvariabler som temperatur, strømningshastighet og gasskonsentrasjon via en inngangsmodul som vanligvis er en del av en programmerbar logisk kontroller (PLC). Informasjonen behandles lokalt med en proporsjonal-integral-derivat (PID) loop. Ved hjelp av denne informasjonen setter PLC utgangen for å kontrollere prosessen i jevn tilstand. Prosessdata, diagnostikk og annen informasjon kan sendes opp til operasjonsnivå, og kommandoer, parametere og kalibreringsdata kan sendes ned til sensorer og aktuatorer. Mange forskjellige teknologier brukes til å måle strømningshastigheten, inkludert differensialtrykk, Coriolis, ultralyd og elektromagnetisk. Differensialtrykkstrømsmålere er de vanligste, men de er følsomme for trykkendringer i systemet. Coriolis-flowmåler kan gi den høyeste nøyaktigheten, opptil 0,1, men de er store og dyre. Ultralydstrømsmålere er rimelig små og lave kostnader, men har begrenset nøyaktighet (0,5 typisk). Ultralydstrømningsmåler bruker en ikke-invasiv målingsteknikk som forbedrer påliteligheten og minimerer nedbrytning av sensorelementet over tid, men de kan ikke brukes med skitne eller forurensede væsker. Elektromagnetiske flowmålere tilbyr også ikke-invasiv sensing. De kan brukes med sure, alkaliske og ioniserte væsker med elektriske ledninger som strekker seg fra 10 Sm til 10 ndash6 Sm, og med rene, skitne, ætsende, erosive eller viskøse væsker og slurries, men er ikke egnet for bruk i hydrokarbon eller gass flytmåling. De kan oppnå relativt høye systemnøyaktigheter (0,2) ved lave og høye volumstrømmer med en minimumsdiameter på ca. 0,125 tommer og et maksimumsvolum på ca. 10 kubikkfot, og lesingene forblir repeterbare ved enda lavere hastigheter. De kan måle toveisstrømmen, enten oppstrøms eller nedstrøms. Tabell 1 sammenligner flere vanlige strømningsmåter teknologier. Tabell 1. Industrial Flow Meter Technologies Platinum er et godt eksempel på et høyverdig elektrodemateriale som har korrosjonshastigheter på mindre enn 0,002 tommer per år og kan operere i miljøer opp til 120degC. Platinumets 1,2-V elektrodepotensial er imidlertid relativt høy, og vil bli common-mode spenningen (CMV) som trenger avvisning ved sensorutgangen. Rustfritt stål elektroder har bare et par hundre millivolt CMV, slik at den vanlige modusen lettere kan avvises. Rustfritt stål er mye brukt med ikke-korrosive væsker. Like potensial skal vises på begge elektrodene hvis de bruker det samme materialet og har samme overflateforhold. I virkeligheten svinger imidlertid polarisasjonspotensialet sakte som et lavfrekvens-ac-signal på grunn av fysisk friksjon eller elektrokjemiske effekter mellom fluid og elektroder. En hvilken som helst feilpasning vil også dukke opp som differensialmodusstøy. Forspenningsspenningen, sammen med elektrodpotensialet, presenterer en common-mode spenning på noen få hundre millivolt til ca. 1 V til forsterkerinngangen for første trinn, slik at elektronikken må ha tilstrekkelig fellesmodusavvisning. Figur 7 viser enelektrodepotensialet fra et differensialsystem med 0,28 V DC-bias og 0,1 V P-P-støy på 316 rustfritt stålelektroder installert på et 50 mm diameter vannrør. Typiske strømningshastigheter er i dynamisk rekkevidde på 0,01 ms til 15 ms rangemdasha 1500: 1. Følsomheten til en typisk line-drevet elektromagnetisk strømningsmåler er 150 mikroV (ms) til 200 mikroV (ms). Således vil en 150 mikroV (ms) sensor gi en 3 mikroVP-P utgang med en 0,01 ms toveisstrøm. For et 2: 1 signal-til-støyforhold, bør den totale inngangsdefinerte støyen ikke overstige 1,5 mikroVP-P. Strømningshastigheten endres ganske langsomt i DC til lavfrekvensområdet, slik at støybåndbredden 0,1 Hz til 10 Hz er kritisk. I tillegg kan sensorens utgangsbestandighet være ganske høy. For å tilfredsstille disse kravene må frontend-forsterkeren ha lav støy, høy common-mode-avvisning og lav inngangsforspenningsstrøm. Sensorens fellesmodus utgangsspenning er dempet ved vanlig modus avvisning av front-end forsterkeren. Med 120 dB CMR reduseres 0,28 V DC bias til 0,28 mikroV DC. Denne forskyvningen kan kalibreres eller fjernes ved å kopiere signalet. AC-komponenten vises som støy ved forsterkerutgangen, og nedbryter det minste detekterbare nivået. Med 120 dB CMR reduseres 0,1 V P-P til 0,1 mikroV P-P. Sensorutgangsbestandigheten varierer fra noen få tiier til ohm til 10 7 omega avhengig av elektrodtypen og væskeledningsevnen. For å minimere tap, må inngangsimpedansen til forsterkeren være langt større enn sensorens utgangsresistens. Et JFET - eller CMOS-inngangsstadium med høy inngangsbestandighet er nødvendig. Den lave forspenningsstrømmen og den lave offsetstrømmen til front-endforsterkeren er nøkkelparametere for å minimere gjeldende støy og common-mode spenning. Tabell 4 viser spesifikasjonene til flere anbefalte forsterkerforsterkere. Tabell 4. Spesifikasjoner for representasjonsinstrumentforsterkere CMR (dB min) DC til 1 kHz, G 10 plusmn2.5 til plusmn18 Figur 8 viser en strømningsmåler ved hjelp av AD8228 presisjonsinstrumentforsterkeren. Front-end forsterkeren avviser common-mode spenningen mens forsterker det lille sensorsignalet. Den matchende utformingen og lasertrimmet motstandene gjør det mulig å gi garanterte spesifikasjoner for forsterkningsfeil, forsterkning og avvisning av vanlige modus. For å minimere lekkasjestrømmen kan høyimpedansensorutgangen overvåkes ved å samle innspenningen og kopiere den bufrede spenningen til et umåket spor rundt inngangssignalbanen. Første trinns gevinst er typisk 10 til 20, men ikke høyere, fordi signalet på lavt nivå må forsterkes for etterbehandling mens DC-forskyvningen holdes liten for å unngå metning av nedstrømsstrinn. Inngangsstedet følges av et aktivt båndpassfilter som fjerner DC-komponenten og setter gevinsten for fullt ut å bruke det dynamiske området for den nedstrøms ADC. Sensor-eksitasjonsfrekvensen varierer mellom 1frasl25 og 1frasl2 i kraftlinjens frekvens, og innstiller båndpas-cutoff-frekvensene. Figur 9 viser båndpassfilteret som brukes i strømningsmåleren. Den første fasen er et ac-coupled unity-gain høypassfilter med 0,16 Hz cutoff frekvens. Dens overføringsfunksjon er følgende trinn kombinere med den første til å danne et komplett bandpassfilter med 0,37 Hz lavfrekvens cutoff, 37 Hz høyfrekvens cutoff, 35,5 dB topp ved 3,6 Hz, ndash40 dBdecade ruller av og 49-Hz lydkvivalent båndbredde. Forsterkeren som er valgt for dette trinnet, må ikke bidra til ekstra systemstøy. Ved bruk av AD8622-lavspennings-presisjonens forsterker, som spesifiserer 0,2 mikroV P-P 1f støy og 11 nVradicHz bredbåndsstøy, er støyen som refereres til filterinngangen, 15 nV rms. Når det refereres til forsterkerinngangen, blir denne støyen 1,5 nV rms, som kan ignoreres i forhold til plusmn1.5 mikroV P-P-støyen for 0,01 ms strømningshastighet. Ved å legge sammen lydkildene fra common-mode spenningen, frontend-forsterkeren og bandpass-filteret, er rot-sum-kvadratstøyen referert til AD8228-inngangen 0,09 mikroV rms eller ca. 0,6 mikroV P-P. Filterutgangen inneholder strømningshastigheten i amplituden og strømningsretningen i fasen. Det bipolære signalet demoduleres med analoge brytere, holde kondensatorer og en differanseforsterker, som vist i figur 10. De analoge bryterne må ha lav motstand og mediumbryterhastighet. ADG5412 høyspenningsbeskyttelsen, quad SPST-bryteren, som har 9,8 Omega-typiske R ON og 1,2 Omega R ON-flathet, legger til liten forsterkningsfeil eller forvrengning til signalet. AD8276-lav-effekt, lavpris, enhedsforsterkningsforsterker grensesnitt til en ADC med et 5-V fullskala inngangsområde. Dermed er dens REF-pin bundet til en 2,5-V-referanse som nivået skifter den bipolare utgangen til et unipolært område. Utganger over 2,5 V representerer fremoverstrøm, mens utganger under 2,5 V representerer omvendt strømning. Velge ADC Når du bestemmer systemfeilbudsjettene, dominerer sensoren generelt og kan utgjøre 80 til 90 av den totale feilen. Den internasjonale standarden for elektromagnetiske strømningsmåler spesifiserer at målrepeterbarheten ikke bør overstige 1frasl3 av den maksimale systemavviket ved 25degC og konstant strømningshastighet. Med et total feilbudsjett på 0,2, bør repeterbarheten ikke overstige 0,06. Hvis sensoren står for 90 av dette budsjettet, må senderelektronikken ha en maksimal feil på 60 ppm. For å minimere feil, kan vi gjennomsnittlige ADC-prøver. For eksempel, for hver fem prøve, kaste bort maksimum og minimum, og gjennomsnitt de resterende tre. ADC vil trenge å få fem prøver under hvert avviket intervall, som oppstår i løpet av den siste 10 av eksitasjonsperioden. Dette krever at ADC-samplingsfrekvensen skal være minst 50 ganger sensor-eksitasjonsfrekvensen. For å imøtekomme den raskeste eksitasjonen på 30 Hz må minimum samplingshastigheten være 1500 Hz. Hurtig prøvetaking ville tillate flere dataprøver å bli gjennomsnittet for å undertrykke støy og oppnå bedre nøyaktighet. Disse ADC-kravene er ideelt egnet til Sigma-teknologi, som gir utmerket støyytelse med moderate hastigheter. AD7192 ultralow støy Sigma-ADC er ideell for elektromagnetiske flowmålere, da det spesifiserer 16,5 bit støyfri oppløsning ved 4800 Hz utdata datahastighet. Tabell 5 viser sin effektive oppløsning vs gevinst og utdata datahastighet. Tabell 5. AD7192 Effektiv oppløsning vs. Gain og Output Data Rate Filter Word (Decimal) Utdata Datahastighet (Hz) Settling Time (ms) 1 Oppløsningen peak-to-peak (p-p) er oppført i parentes. Figur 11 viser ADC-subkretsen, inkludert demodulatorutgang og ADR3425 mikropower, høy nøyaktighet 2,5-V referanse. Noen applikasjoner, for eksempel drikkevarepåfylling, trenger høyere frekvensfølerexpitasjon. 150 Hz sensorspole excitasjon gjør det mulig å fylle prosessen på omtrent ett sekund. Støykravene forblir de samme, men ADC må være raskere. AD7176-2 Sigma-ADC avgjøres i 20 mikron, med 17-biters støyfri oppløsning ved 250 kSPS og 85 dB avvisning av 50 Hz og 60 Hz toner. Analog Signal Chain Testing Byggeblokkene beskrevet her ble brukt til å spenne og teste en elektromagnetisk flow sensor i et kalibreringslaboratorium. Den komplette frontenden, inkludert høy CMRR-inngangsstadium, bandpassfilter og gevinststadiet ble også testet i et ekte strømningssystem. To testkort oppnådde plusmn0.2-nøyaktighet i området 1 ms til 5 ms, med en repeterbarhet på 0,055. Dette korrelerer godt med industristandarder. Signalkjeden for en elektromagnetisk strømningsmåler er vist i figur 12. Sensorens eksitasjon og måling dikterer total systemytelse, da millivoltsignalet utviklet ved elektrodene til slutt blir omgjort til et strømningsresultat. Strømningshastigheten kommuniseres til systemkontrolleren via flere protokoller, inkludert RS-485 og en 4 mA til 20 mA strømsløyfe. Hovedfordelene ved den nåværende sløyfen er at den ikke påvirkes av spenningsfallet i ledningen, kan kommunisere over lange avstander, og er mindre utsatt for støyinterferens enn spenningskommunikasjon. I fabrikkautomatiseringsapplikasjoner er digitale bussprotokoller mer vanlige, og tilbyr høyhastighets kommunikasjon over kortere avstander ved hjelp av et differensialspenningsmodus. Figur 13 viser en 4 mA til 20 mA signalering krets med HART reg kommunikasjon. Figur 14 viser en isolert RS-485-løsning. For å opprettholde sikker spenning ved brukergrensesnittet og for å hindre at transienter overføres fra kildene, er det vanligvis nødvendig med galvanisk isolasjon mellom hver kommunikasjonskanal og systemkontrolleren. Tabell 6 viser en liste over komponenter som gir de høyeste nivåene av integrasjon for disse kommunikasjonsstandardene. Tabell 6. Integrerte kretser for industriell dataopptak Åpne - og kortslutningsfeil-sikrede mottakerinnganger Termisk avstengningsbeskyttelse Konklusjon Elektromagnetiske strømningsmåler er blant de vanligste typer strømningsteknologiene som brukes i dag. De dominerer i flytende strømningsmåling og er spesielt populære i Europa på grunn av fokus på avfallshåndteringssystemer. Hovedtrendene er mot reduksjon av PCB og høyere ytelse. Systemets ytelse dikteres av den analoge inngangsblokken, noe som krever en høyimpedans, lav-støy, høy CMRR-inngangsforsterker og en lydløs, høyoppløselig Sigma-ADC. Fremtidige trender vil diktere behovet for enda raskere ADCer. AD719x-familien av ADC-er passer til dagens systemnivå krav, mens familien AD7176 er godt posisjonert for å møte fremtidige krav. ADIs portefølje av høyeffektive DC-til-DC-regulatorer, integrert kommunikasjon, ADC-er med høy oppløsning, presisjonsforsterkere og høy nøyaktighetsspenningsreferanser vil tillate designere å overskride disse kravene i nye design. Ke Li er en systemansvarlig ingeniør i Automation, Energy and Sensor forretningsenheten i Analog Devices basert i Limerick Ireland. Ke sluttet seg til Analog Devices i 2007 som en produktansvarlig ingeniør med Precision Converters-gruppen, som ligger i Shanghai, Kina, før han tilbrakte fire år som RD-ingeniør med Chemical Analysis-gruppen i Agilent Technologies. Han tok en mastergrad i biomedisinsk ingeniørarbeid i 2003 og en bachelorgrad i elektroteknikk i 1999, begge fra Xian Jiaotong University. Colm Slattery er en applikasjonsingeniør i II-segmentet på Analog Devices. Hans første rolle i ADI var som testutviklingsingeniør. Han har også tilbrakt 3 år basert i Shanghai, Kina, som støtter feltaktiviteter for presisjonskonverteringsgruppen. Før sin rolle i II-gruppen var Colm en produktlinjeapplikasjonsingeniør i DAC-gruppen. Relaterte produkter Mikrokraft, høy nøyaktighet 1.2V spenningsreferanse 36 V, 1 A, synkron, trinn ned DC-DC-regulator Nulldrift, enveis aktuell Shunt-monitor Isolert Sigma-Delta modulator 24 MH Z Jernbane til jernbane Dual Op Forsterker med lav forsterkning, presisjonsinstrumentforsterker Fast G 10, 100 Lav strøm, lav støy, lavt strømforbruk Nåværende, Presisjons Dual RRO Op Amp Høyspennings Latch-Up Proof, Quad SPST-brytere Lavt strømforsyning, Bredt forsyningsområde, Lavpris Enhetsgevinstforskjell Forsterker 4,8 kHz Ultra-Low Noise 24-Bit Sigma Delta ADC med PGA Micro-Power, høy nøyaktighet 2,5V spenningsreferanse 24-biters, 250 kSPS Sigma Delta ADC med 20 mikroser SettlingImage-filtrering kan grupperes i to avhengig av effektene : Lavpassfilter (Utjevning) Lavpassfiltrering (aka utjevning), er ansatt for å fjerne høy romlig frekvenslyd fra et digitalt bilde. Lavpassfiltrene bruker vanligvis flyttevinduoperatør som påvirker en pixel av bildet om gangen, endrer verdien ved hjelp av en funksjon av en lokal region (vindu) av piksler. Operatøren beveger seg over bildet for å påvirke alle pikslene i bildet. Høypassfilter (Kantdeteksjon, Skarphet) Et høypassfilter kan brukes til å gjøre et bilde skarpere. Disse filtrene understreker fine detaljer i bildet - det motsatte av lavpassfilteret. Høypassfiltrering fungerer på samme måte som lavpassfiltrering, den bruker bare en annen konvolusjonskjerne. Når du filtrerer et bilde, påvirkes hver piksel av naboene, og nettoeffekten av filtrering beveger informasjon rundt bildet. I dette kapittelet, bruk dette bildet: Bogotobogo side søk: Bogotobogo nettstedssøk: Gjennomsnittlig filtrering er enkel å implementere. Den brukes som en metode for utjevning av bilder, og reduserer intensitetsvariasjonen mellom en piksel og den neste, noe som resulterer i å redusere støy i bilder. Ideen om gjennomsnittlig filtrering er bare å erstatte hver pikselverdi i et bilde med gjennomsnittlig (gjennomsnittlig) verdi for naboene, inkludert seg selv. Dette medfører at man eliminerer pikselverdier som ikke representerer omgivelsene. Gjennomsnittlig filtrering anses vanligvis som et konvoluttfilter. Som andre omveltninger er den basert rundt en kjerne, som representerer formen og størrelsen på nabolaget som skal samples ved beregning av gjennomsnittet. Ofte brukes en 3 ganger 3 kvadratkjerne, som vist nedenfor: Mf er gjennomsnittlig filter: Filteret2 () er definert som: Y filter2 (h, X) filtrerer dataene i X med det todimensjonale FIR-filteret i matrise h. Den beregner resultatet, Y, ved hjelp av todimensjonal korrelasjon, og returnerer den sentrale delen av korrelasjonen som er like stor som X. Den returnerer den delen av Y som er spesifisert av formparameteren. formen er en streng med en av disse verdiene: full. Returnerer den fulle todimensjonale korrelasjonen. I dette tilfellet er Y større enn X. samme. (standard) Returnerer den sentrale delen av korrelasjonen. I dette tilfellet er Y den samme størrelsen som X. gyldig. Returnerer bare de delene av korrelasjonen som beregnes uten nullpolstrede kanter. I dette tilfellet er Y mindre enn X. Nå ønsker vi å bruke kjernen som er definert i forrige seksjon, ved hjelp av filter2 (): Vi kan se at det filtrerte bildet (høyre) har blitt sløret litt i forhold til den opprinnelige inngangen (til venstre) . Som nevnt tidligere, kan lavpassfilteret benyttes denoising. La oss teste det. Først, for å gjøre innspillet litt skittent, sprayer vi litt pepper og salt på bildet, og bruker deretter det gjennomsnittlige filteret: Det har noen effekt på salt - og pepperbullet, men ikke mye. Det gjorde dem bare uskarpe. Hva med å prøve Matlabs innebygde medianfilter bogotobogo nettstedssøk: Bogotobogo nettstedssøk: Median filter - medfilt2 () Her er skriptet: Mye bedre. I motsetning til det forrige filteret som bare bruker gjennomsnittlig verdi, denne gangen brukte vi median. Medianfiltrering er en ikke-lineær operasjon som ofte brukes i bildebehandling for å redusere salt - og pepperstøy. Vær også oppmerksom på at medfilt2 () er 2-D filter, så det fungerer bare for gråtonebilde. For å fjerne støy for RGB-bilde, vennligst gå til slutten av dette kapitlet: Fjern støy i RGB-bilde. Matlab gir en metode for å lage et forhåndsdefinert 2-D filter. Den spesielle (): h fspecial (type) skaper et todimensjonalt filter h av den angitte typen. Det returnerer h som en korrelasjonskjerne, som er riktig form som skal brukes med imfilter (). Type er en streng som har en av disse verdiene: Matlab Image og Video Processing OpenCV 3 - bildevideobehandling OpenCV 3 bilde - og videoredigering med Python